En sus primeros tiempos en Milán, Leonardo buscó diferentes mecanismos para activar máquinas voladoras. Este utiliza simples pedales, poleas, cables y palancas pata compensar la falta de fuerza de una persona en comparación con la fuerza natural de un pájaro. Aquí el piloto va tumbado sobre una plancha y activa las alas flexibles con los pies. La dinámica df los movimientos de las alas muestra que Leonardo se inspiró en Gran medida en la observación de las aves, por ejemplo, los milanos. Sin embargo, en el dibujo inicial no se ven las alas, solo estructuras hechas con cañas y cuerdas. Para reconstruir el modelo entero, ha sido necesario, por tanto, seleccionar dibujos de los distintos códices inspirados ennlas alas de fistintos pájaros y dd los murciélagos. Leonardo expresa du voluntad de experimentar así con un artefacto volando por encima de un
lago.