En la
antigüedad este municipio se llamaba
San Juan. De ahí se podría decir que viene el nombre de Santibáñez. El nombre compuesto "De Béjar" es porque antiguamente se localizaba en la Tierra y villa de Béjar, y desde entonces se puso en recuerdo el nombre compuesto de
Santibáñez de Béjar, al igual que muchos
pueblos cercanos, como
La Cabeza de Béjar,
Fuentes de Béjar, etc
El emperador Alfonso VII (1105-1157), rey de
León y de Castilla, reconquistó esta zona. Mantuvo la separación de los dos reinos y al establecer los límites entre ellos en la frontera (en la llamada entonces
Extremadura), concedió a Castilla la zona de la
Sierra de Béjar hasta la calzada de Quinea o de la Plata. Esta zona de la Sierra de Béjar, donde se encuentra Santibáñez, pasó a pertenecer a Castilla, formando parte del concejo de
Ávila, que se encargará de la repoblación de la comarca y su cabecera, Béjar, repoblación llevada a cabo por castellanos, principalmente por gentes procedentes del alfoz abulense.
Los orígenes de Santibáñez de Béjar hay que buscarlos en esta época
medieval, en el siglo XII, ya que es a partir de esas fechas en las que se produce en esta zona la definitiva repoblación (en muchas ocasiones campesinos sometidos fuertemente a grandes cargas señoriales veían como alivio el emigrar en busca de tierras con menos cargas acogiéndose a las cartas pueblas que los reyes emitían, trayendo consigo su cultura, sus
costumbres, su modo de vida y su religión: este puede ser el origen de la
Virgen de Valparaíso).