A mediados del siglo XIII, Pradales ya tenía el mismo nombre que ahora, el cual hace referencia a los abundantes pastizales en su entorno. Mientras Pradales perteneció a la Villa y Tierra de Montejo, Caravias - uno de los lugares hoy anexionados a su ayuntamiento - perteneció a la Villa y Tierra de Maderuelo.
Sobre la parte más alta del casar del pueblo se levanta la iglesia parroquial de la Visitación de Nuestra Señora que todavía conserva de época románica unos canecillos lisos, el ventanal del...
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