Navares de las Cuevas fue donada por el Rey Sancho III de Castilla al obispado de Segovia en el año 1158. En esta localidad se encuentra el palacete de los marqueses de Revilla, del siglo XVII. Está declarado monumento histórico-artístico de interés provincial el 13 de Junio de 1977. La Ermita de Nuestra Sra. del Barrio. Declarada monumento nacional el 15 de Enero de 1982, es un monumento prerrománico del siglo XII. Se conserva también un rollo, donde se ajusticiaba a los reos antiguamente. Y se destaca también la iglesia de San Mamés, también en la plaza del pueblo.