Berzosa procede de una repoblacion que tuvo lugar antes del siglo XI desde el Bierzo provincia de
Leon. De ahi el nombre de Berzosa, bierzosa, una pequeña parte de el Bierzo.
En el Censo de 1879, ordenado por el Conde de Floridablanca, figuraba como villa eximida en la Intendencia de
Soria, con jurisdicción de señorío y bajo la autoridad del Alcalde Ordinario de Señorío, nombrado por el Marqués de Berlanga. Contaba con 363 habitantes.
A la caída del Antiguo Régimen la localidad de constituye en municipio constitucional en la región de Castilla la Vieja[4] que en el censo de 1842 contaba con 59 hogares y 240 vecinos A finales del siglo XX[5] este municipio desaparece porque se integra en el municipio de Burgo de
Osma-Ciudad de Osma, contaba entonces con 83 hogares y 366 habitantes.