Próximo al curso del río Ucero, sobre una colina cercana y asomado al famoso Puente de época romana, divisamos el antiguo Castillo de Osma que domina los alrededores de El Burgo. Su estructura es de triple recinto, si bien los dos más próximos al río prácticamente han desaparecido. De la Osmamedieval queda, junto al río Ucero, un puente restaurado recientemente, la Torre del Agua al lado, algunos lienzos de su recinto amurallado y, sobre todo, su enriscado castillo.
éste, posiblemente, es de origen prerromano con obras del siglo XIII sobre otras más primitivas. Fue señorío de los duques de Uceda y Frías, después de pertenecer al obispo de Osma, y de Juan de Luna, por concesión de la Reina Católica.
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