Su nombre, según el profesor Guillermo Tejada, es un hidrónimo compuesto: de "Uz", "oz u hoz", "río" -en el sentido prelatino- o "valle estrecho" -en el sentido latino-, más "ero" - (del grupo hidronímico prelatino, "ur/ar/er/ir/ur")-, "río". Es decir, su significado podría ser: o bien, un redundante o superpuesto "Río (de) río" (junto al-), o bien un "Río de la Hoz -como valle estrecho- (junto al-).

UCERO: v. con ayunt, en la prov. de Soria (9 leg.), part: jud. del Burgo (3), aud. terr. y c. g. de Burgos, (15), dióc. de Osma (3). SIT. en dos laderas atravesada por el r. de su nombre, goza de buena ventilación y CLIMA sano: tiene 40 CASAS; la consistorial; un pósito; escuela de instrucción primaria frecuentada por 14 alumnos, dotada con 25 fan. de trigo; una fuente de abundantes y buenas aguas; una igl. parr. (San Juan Bautista) servida por un cura y un sacristán. Confina el TÉRM. con los de Aliagas, Valdemaluque, Nafria y Herrera; dentro de él se encuentran varios manantiales; las ermitas de Ntra. Sra. de la Villa Vieja; una fáb. de papel y buenas y deliciosas arboledas: el TERRENO bañado por el expresado r., cuyo paso facilita un puente de piedra, y por el llamado Lobo que se le reúne a poca dist. de la v. participa de quebrado y llano y es de buena calidad; comprende una deh. de regadío con buenas yerbas de siego, diferentes clases de arbolado dentro, y alrededor unos 100 fresnos; hay también buenos trozos de monte poblado de encina y roble, CAMINOS: la que dirigen a los pueblos limítrofes, en mal estado por la escabrosidad del terreno, CORREO: se recibe y despacha en la cab. del part. PROD.: trigo, cebada, centeno, avena, legumbres hortalizas o yerbas de siego y pasto, con la que se mantiene ganado lanar, cabrío, vacuno y mular; hay caza menor pesca de exquisitas truchas. IND.: la agrícola, la mencionada fáb. de papel, 4 molinos harineros y algunos de los oficios más indispensables, POBL.: 38 vec., 150 alm. CAP. IMP.: 35,44 rs.
* Diccionario geográfico – estadístico - histórico de España y sus posesiones de Ultramar. Pascual Madoz, 1847.