Situada en la margen izquierda del río Cea. Se viene identificando con la antigua Meóriga que cita Ptolomeo entre los poblados vacceos, suponiéndose que hubo de tener cierta importancia ya en época romana. Plaza fuerte fornteriza sobre el río Cea, fue repoblada por Fernando II de León en 1170, constituyendo un núcleo de extraordinaria vitalidad religiosa y política a partir de principios del siglo XII.
Cabeza de condado, otorgado a Fernando Rodríguez "el castellano", fué en múltiples ocasiones residencia del rey Fernando II y de su hijo Alfonso IX. Su importancia no decreció a todo lo largo de la Edad Media, constituyendo un poderoso bastión de vigilancia y defensa de la frontera entre León y Castilla. En 1430 el monarca Juan II concedió Mayorga a Don Rodrigo Alonso Pimentel, II Conde de Benavente.
Cabeza de condado, otorgado a Fernando Rodríguez "el castellano", fué en múltiples ocasiones residencia del rey Fernando II y de su hijo Alfonso IX. Su importancia no decreció a todo lo largo de la Edad Media, constituyendo un poderoso bastión de vigilancia y defensa de la frontera entre León y Castilla. En 1430 el monarca Juan II concedió Mayorga a Don Rodrigo Alonso Pimentel, II Conde de Benavente.