Citado ya en 1250 con el nombre de Ravé, en 1265, 1458 y 1587, como una de las
Parroquias medianas dependientes del Vicariato de
Medina del Campo
Según se declara en un testamento otorgado en el año 1501, "antes se llamó Rabe". Pero a falta del testimonio documental, está la
fábrica de su
Iglesia, que viene a demostrar con claridad meridiana, como en los albores del Siglo XVI, tenía una Villa próspera, cuando sus habitantes empleaban cuantiosas sumas en edificar tan suntuoso
monumento.
En el nomenclator de Floridablanca de 1785 se dice ser Villa de señorío secular, pues ya en 1655 había pasado, junto con
Lomoviejo y Cervillego, a manos de Luís
Rubí de Bracamonte, Marqués de
Fuente Sol.
En la villa existió "una
casa principal con una
torre y muchos
escudos de armas pintados en ella", edificada después de 1492 por el Maestro Bartolomé Joan, el llamado Maestro de Rabé, fallecido en 1501, que llegó a ser Camarero del Papa Inocencio VIII, quién además fundó una
Capilla en la Iglesia, de la que nada se conserva.