Situado en el borde del páramo en un extremo del pueblo, defendía el paso entre la Tierra de Campos y el Campo de Toro. Perteneció a la corona del Reino de León, a los Téllez de Meneses y, desde 1445, a la Casa de Osuna.
La torre dispone de cuatro plantas, además de un sótano que sirvió de prisión; todo ello en consonancia con sus labores defensivas y de residencia del señor.