La
torre, de base cuadrada, constituye el punto vigía de
Tordesillas debido a su gran altura. Se construyó entre los siglos XVI y XVIII con base
gótica y evolución clásica. Durante la invasión napoleónica fue utilizada como base de vigilancia por las tropas españolas. En la parte superior de la torre se encuentra un
reloj, “el reloj suelto”, con alegorías en bronce de las
estaciones del año en su mecanismo, que sirve para anunciar en las
fiestas en honor de la
Virgen de la Peña, patrona de la localidad, el inicio de diferentes festejos.