En el siglo XII pertenecía al obispado de
Palencia cuyos obispos tenían
palacios dentro de los muros de esta
plaza fuerte. Durante la Edad Media estaba integrada en la Merindad del Infantazgo de
Valladolid (en castellano antiguo citada como: Meryndat del Infantadgo de Ualladolid) una división administrativa de la Corona de Castilla, cuya descripción figura en el libro Becerro de las Behetrías de Castilla.