Es un escudo realmente antiguo, no se sabe de donde proviene, no hoy literatura sobre él, pero lo encontré en un libro antiguo sobre los pueblos de Valladolid.
También está representado en la plaza de España de Sevilla en la parte correspondiente a la provincia de Valladolid.
Haciendo una interpretación muy particular, podría significar un poco el nombre del pueblo, Torrescárcela " torre de cárcel" ¡Hola! Soy Pili de Valladolid, amiga de Henar Minguela, mas conocida en su familia como Marie, es la primera vez que visito esta página y tengo que deciros que tenéis unas fotos muy bonitas, aunque claro si el pueblo es bonito... También deciros que he visitado vuestro pueblo hace mucho años y que además de ser bonito, sois una gente muy simpática y amable. Un saludo. Escudo original donde los haya y enigmático, pues su origen lo desconocemos. José Mª de la Fuente. Este es el escudo de mi pueblo, recuperado de un documento con más de siglo y medio de antigüedad. Seguimos investigando para sacar los máximos detalles. Jesús Minguela Pascual.