El paloteo es la escenificación de una coreografía de baile y tiene su origen en la bula con la que el Papa Urbano IV instauró en 1264 la festividad del Corpus Christi. El pueblo interpretó al pie de la letra las palabras de la bula pontificia: "Cante la fe, dance la esperanza, salte de gozo la caridad". La Iglesia no se opuso a esta interpretación.