Asturianos se encuentra situado a ambos lados de la carretera N-525 que lo divide en dos partes. Tiene unos bellos parajes formados por bosques de castaños y robles que lo convierten en un lugar idílico para pasar largas temporadas de descanso alejado de las grades ciudades.
El ayuntamiento esta formados por Asturianos que es la cabecera del municipio y los pueblos de Entrepeñas, Lagarejos, Cerezal, Villar de los Pisones y Rioconejos
La iglesia parroquial es un sobrio edificio cuyo retablo pertenece a un elegante estilo renacentista con dos laterales barrocos de fechas posteriores. La pila bautismal data del siglo XIV y su magnífico púlpito con tornavoz es una verdadera obra de arte al igual que el frontal del altar mayor, fechado también alrededor del siglo XVII.
Los orígenes del pueblo se remontan al siglo X siendo repoblado por gentes del norte de la Península. Perteneciendo hasta la desamortización al monasterio de San Martín de Castañeda. Durante buena parte del siglo XX fue uno de los núcleos de población más importantes del norte zamorano. A mediados del siglo pasado llego a tener una población de 850 habitantes actualmente apenas llega a los 100. La agricultura y la ganadería constituian sus principales fuentes de riqueza además de varios comercios panaderías y tabernas.