El origen de
Bermillo de Sayago es relativamente reciente, siendo posible que su actual emplazamiento formara parte de alguna de las dos citadas poblaciones. Existe abundante documentación recogida por expertos que relaciona las dehesas y poblaciones colindantes con la aparición y constitución a través del tiempo de lo que es hoy Bermillo de Sayago.
Los primeros documentos escritos que mencionan la existencia de Bermillo, datan del siglo XII. Así, ha sido documentado como Melmelo en 1183, Mermiello en 1256, Mermyllo entre los siglos XV y XVI, Mermillo en los siglos XVI y XVII, Vermillo en el siglo XVIII y Bermillo a partir del XVIII.