El relieve del municipio tiene dos partes diferenciadas. Por el norte se extiende el
valle del
río Tera, que atraviesa parte del territorio incluyendo el núcleo urbano, donde recibe las
aguas del río Castro antes de abrirse en el
embalse de Cernadilla. Al sur del río comienzan las elevaciones de la
Sierra de la Culebra, donde se superan los 1000 metros de altitud. La altitud del territorio oscila entre los 1176 metros (Atalaya) al oeste, junto a la Sierra de la Atalaya, y los 900 metros en el embalse de Cernadilla. El
pueblo se alza a 929 metros sobre el nivel del
mar.