El castillo de puebla de Sanabria es uno de los mejor conservados de la provincia de Zamora. Es obra patrocinada por Rodrigo Alonso Pimentel, Conde de Benavente en el siglo XV.
La estructura es de recinto amurallado cuadrado de altísimos muros con torres cilíndricas en las esquinas. En el muro este hay una terraza en el centro y varias ventanas.