Existen restos Prehistóricos y
Romanos lo que induce a pensar en la existencia permanente de pobladores.
Ya en la época Altomedieval se produce la Repoblación llevada a cabo a través de
Monasterios como el de
Santa Marta de Tera y la creación del
pueblo con el nombre actual. Aparecen restos
medievales en la zona de Villa Freyz y algunos autores estudiosos del Temple situan en esta zona una Bailia o pequeño destacamento templario. El primer documento encontrado es de mediados del siglo XI. En la
Iglesia parroquial hay una Lápida del Siglo XV, con reminiscencias templarias, y enterramientos de varios Regidores del Conde de Benavente. A finales del siglo XVI, con Felipe II, se le concede el Privilegio de Villa de Señorío Eclesiástico dependiente del Obispo de Astorga; a partir de entonces todos los documentos encontrados se refieren a Santibañez como Villa. Era una Villa con "Mero-Mixto Imperio, con Jurisdicción plena con
Rollo, Horca... A comienzos del Siglo XX, con la construcciòn del actual
puente, alcanza su máximo esplendor con
Mercados Semanales de caracter comarcal y florecen multitud de negocios.