El título de CONDESTABLE DE CASTILLA fue creado por el rey Juan I para sustituir al de Alférez Mayor del Reino. En él recaía el mando supremo del
ejército y tenía el derecho de llevar
pendón, mazas y rey de armas. El Condestable era el máximo representante del Rey en ausencia del mismo.
Desde su creación, en 1382, el título de Condestable fue ostentado por Alonso de
Aragón, Pedro Enrique de Trastamara, Rui López de Dávalos, Álvaro de Luna y Miguel Lucas de Iranzo, teniendo carácter vitalicio pero
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