La fecha de su construcción no es conocida, pero es muy probable que fuera poco después de 1626, fecha en la que Bustarviejo se erige como Villa y se desliga de Segovia. Los trabajos topográficos del Instituto Geográfico y Estadísticos, realizados en 1879, son los documentos más antiguos, en los que se recoge la distribución en planta del Ayuntamiento y permiten comprobar los diferentes usos relacionados con la actividad municipal. En la planta baja se encontraba el lagar y el almacén de vinos, que más tarde serían granero y cuadra, respectivamente, y que después haría las veces de calabozo. Asimismo estuvo instalada en un local de la Casa Consistorial la escuela, hasta que en 1930 se habilitó otra casa para este fin. La original plaza se construyó con estructura de gradas que permitiera la asistencia del pueblo a los festejos taurinos, que eran presidios desde el balcón del Ayuntamiento, el cual también forma parte del cerramiento de la plaza.