La Pedriza: Caprichosa orografía granítica formada por la erosión del viento, el agua y los hielos sobre grandes rocas, piedras caballeras y canchales que llegan a orillas del río Manzanares. Inconfundibles por su aspecto son las alturas del Yelmo (1.714) el Cancho de la Herrada (1.804) y Cancho Centeno (1.600).
- Guadarrama Occidental: Se alarga desde Siete Picos a la depresión del Alberche, en tierras de Santa María de la Alameda. Primero encontramos Cerro Ventoso (1.965), del que parte un ramal, que constituye la Mujer Muerta, que se interna en tierras de Segovia. Hacia el SO, formando el límite de la Comunidad con Segovia, están las alturas del Puerto de la Fuenfría, Peña Aguila (2.009), la Peñota (1.945), Puerto de Guadarrama (Alto de los Leones 1.511), Cabeza Líjar (1.823), de donde parte la Sierra de Malagón hacia Avila, Abantos (1.461), Puerto de la Cruz Verde (1.251), las Machotas (1.461), San Benito (1.626), Santa Catalina (1386) y Almenara (1.259).
- Guadarrama Occidental: Se alarga desde Siete Picos a la depresión del Alberche, en tierras de Santa María de la Alameda. Primero encontramos Cerro Ventoso (1.965), del que parte un ramal, que constituye la Mujer Muerta, que se interna en tierras de Segovia. Hacia el SO, formando el límite de la Comunidad con Segovia, están las alturas del Puerto de la Fuenfría, Peña Aguila (2.009), la Peñota (1.945), Puerto de Guadarrama (Alto de los Leones 1.511), Cabeza Líjar (1.823), de donde parte la Sierra de Malagón hacia Avila, Abantos (1.461), Puerto de la Cruz Verde (1.251), las Machotas (1.461), San Benito (1.626), Santa Catalina (1386) y Almenara (1.259).