Estoy muy orgullosa de ser corucha... ¿ que bonito es mi pueblo! En el siglo XV Cenicientos al igual que otros municipios de la comarca pasó a manos de don álvaro de Luna, como miembro del señorío de Escalona.
Durante el siglo XVII la localidad conoció su esplendor mientras estuvo vinculada a tierras toledanas de todo este periodo son viejos caminos históricos que se conservan en el término: el Cordel de San Juan, vía pecuaria que recorre el sur del término en dirección a la actual presa de San Juan, o el antiguo camino de Escalona.
En el siglo XVIII su economía...