El origen de Cenicientos puede tener su clave en “Piedra Escrita”, un santuario dedicado a la diosa Diana, fechado entre el siglo II y el IV de. C. Aunque hay quien afirma que su fundación se debe a los visigodos.
Es curioso el origen del nombre de esta localidad. El pueblo se llamaba San Esteban de la Encina y, en plena reconquista, el rey solicitó desde su corte de Toledo, guerreros y armas para la lucha contra los musulmanes. Al preguntar al alcalde si podía aportar cien lanzas, éste...