Tuvo su origen en la época de dominación árabe. Sería más acertado relacionar el primitivo poblamiento de Cervera con la época de la Reconquista y la repoblación.
Fueron pastores originarios de Sepúlveda los encargados de repoblar y explotar la comarca. A mediados del siglo XVI habría unos 56 habitantes. La cifra desciende a 32 habitantes un siglo después.
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