El Convento de los Agustinos del municipio de Chinchón ha sido convertido en parador de turismo, restaurándose su iglesia que fue de Santa María del Paraíso, hoy ermita de Nuestra Señora del Rosario.

El primer convento de Agustinos Calzados se funda a finales del siglo XV por Andrés de Cabrera y Beatriz de Bobadilla en una zona próxima al castillo de Chinchón.

El actual, se construyó sobre 1626. El convento se inicia bajo el patronato del Hermano Zúñiga. En agosto de 1706, durante la guerra de Sucesión, estuvo hospedado en el convento el Archiduque Carlos de Austria.

En los siglos XVIII y XIX, se convierte en un centro de formación humanística, con cátedras de teología, gramática y latín.