Ciempozuelos se encuentra situado en la sagra Madrileña, un paisaje de la vega del Río Jarama que es llano pero salpicado con unas pocas colinas. El municipio limita al norte con San Martín de la Vega y Valdemoro, al este con Titulcia y Chinchón, al sur con Aranjuez y Seseña (Toledo) y al oeste de nuevo con Valdemoro. El río más importante es el río Jarama, que define su limite oriental, en esta parte se encuentra la zona con mayor vegetación del municipio de echo forma parte del Parque Regional...
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