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El origen del nombre de ciempozuelos se debe a que en el pasado, había un canal para surtir a la fuente de la plaza del pueblo, como el manantial que lo alimentaba no era abundante se hicieron numerosos pozos. Parece ser que el primer asentamiento permanente en el municipio pudo ser romano, siendo conocido como Ixchadia Como parte de la zona, esta estuvo unida a la edad Media al concejo de Segovia, pero no se consolido ninguna población, hasta que en 1457, se repuebla definitivamente la zona. Pocos años más tarde pasa a estar bajo la influencia del condado de Chinchón. Durante el siglo XVI se construyo un canal que facilito el desarrollo agrícola.