Ciempozuelos se encuentra situado en la sagra Madrileña, un paisaje de la vega del Río Jarama que es llano pero salpicado con unas pocas colinas. El municipio limita al norte con San Martín de la Vega y Valdemoro, al este con Titulcia y Chinchón, al sur con Aranjuez y Seseña (Toledo) y al oeste de nuevo con Valdemoro. El río más importante es el río Jarama, que define su limite oriental, en esta parte se encuentra la zona con mayor vegetación del municipio de echo forma parte del Parque Regional del Sureste, en cambio las parte occidental con mesetas, el terreno es yermo, debido en parte a la presencia de yeso en el suelo. Esta situado a 35 km de Madrid en las coordenadas 40° 33′ 38″ no 4° 01′ 02″ O
El núcleo del pueblo se encuentra limitado por la carretera M-404 y la línea férrea Madrid-Alicante. Posee el pueblo una estación de cercanías en la línea C-3 Otras Carreteras que cruzan el pueblos son la autovía A-4 y la carretera M-307.
El núcleo del pueblo se encuentra limitado por la carretera M-404 y la línea férrea Madrid-Alicante. Posee el pueblo una estación de cercanías en la línea C-3 Otras Carreteras que cruzan el pueblos son la autovía A-4 y la carretera M-307.