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Collado" viene del latino "collis-is", que significa tierra levantada (pero que no llega a serlo tanto que la llamemos monte); "Mediano" es el collado que comunica las cuencas de los ríos Guadarrama y Manzanares y que da nombre a la villa (aunque se encuentra a 1.020 metros de altitud sobre el nivel de mar, no deja de ser un "collado mediano"). Para algunos autores, por el contrario, "la denominación de collados les viene a los serranos que los ostentan de los colladiellos o recintos en los que guardaban sus ganados los pastores y en torno a los cuales los que ejercían la trashumancia fueron creando núcleos urbanos". Según esta apreciación Collado Mediano vendría a ser, o a haber sido, un corral de dimensiones no excesivamente grandes. Cuenta con una población de 3.700 habitantes.