El municipio de Collado Villalba se encuentra situado a 39 kilómetros de Madrid, en la sierra del Hoyo de Manzanares y a 917 metros de altitud. El municipio, regado por el río Guadarrama, tiene una superficie de 26, 5 kilómetros cuadrados y es una de las entradas a la zona más turística de la sierra. La población se halla en el amplio collado que forman el monte-isla de Cabeza Mediana (1.331 metros) y la vertiente oeste de la estribación de los Serrejones o Sierra del Hoyo de Manzanares, con su pico de Canto Astial (1.376 m.) y su ramal de 926 metros donde se ubica el edificio del Canal de Isabel II. Cerrando el gran valle del Guadarrama, discurren encajonados, el río, el ferrocarril y la autopista, hacia la desembocadura del arroyo del Endrinal, en el río Guadarrama.