Para ir a colmenar desde leganes creo que lo mejor es como dices desde la ctra. De andalucia, en el km 29. Donde esta el toro de osborne, en cuanto le veas, colócate enseguida en el carril de la dcha. Que esa es la salida que tienes que coger (salida 29). Llegas a una glorieta, hazla despacito porque la salida a ciempozuelos es un poco rara, sigues dirección ciempozuelos, despues tras unos kilometros llegas a otra glorieta y en cuanto veas dirección chinchon sigues esa dirección, todo el rato chinchon, ... (ver texto completo)