Antiguamente el nombre de este pueblo era "Latazar", no conociéndose su procedencia ni su origen.
Probablemente, El Atazar tiene su origen en un campamento de fundación árabe. Se ha mencionado la existencia en el término de una de las torres vigías que integraban la red de atalayas de la Marca Media, antemural defensivo del reino toledano. En 1083 Buitrago fue reconquistado y entre los términos que le concedió Alfonso VI, trece años después, se incluía El Atazar, posiblemente sólo una agrupación...
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