Francesco da Urbino fue un pintor italiano, nacido probablemente en Urbino, hacia 1545, aunque únicamente se le documenta tras su llegada a
España en 1569 para trabajar en la
Torre Nueva del Alcázar de
Madrid. Falleció en Madrid el 30 de diciembre de 1582. En el centro del vestíbulo se expone un Ángel algo mayor del natural, sobre pedestal y que sostiene un atril que hacía de oficio de facistol; es de bronce dorado y fue hecho en Amberes por el flamenco Juan Simón en 1571.