RUTA 1: Nada más llegar a Las Rozas, existe un desvío a la derecha que indica "El Escorial". Cogiendo esta desviación (M-505), solo debes seguir las indicaciones que te llevan hacia El Escorial. Tras pasar el puerto de Galapagar, encontrarás en la misma carretera un primer desvío a Galapagar, que te llevará al centro del pueblo.