El nombre de Galapagar se debe a que los primeros asentamientos urbanos dentro de nuestro término municipal estaban localizados alrededor de una pequeña laguna en la que existía una colonia de galápagos; por este motivo, en el escudo oficial del municipio aparecen representados estos animales.
La presencia del Imperio Romano en el municipio queda plasmada en una calzada del siglo III a.c. Y en el puente de Alcanzorla. Ya en el siglo XI aparece Galapagar como un núcleo de población administrado...