El nombre de esta ciudad proviene de 'jata', que significa 'camino largo'. La zona fue llamada con este apelativo porque aludía a un camino que servía de unión entre Toledo y Madrid. Cuenta con gran cantidad de vestigios que demuestran el nacimiento y la evolución de este enclave, tales pruebas van de la Prehistoria hasta los visigodos, pasando por la Edad del Bronce y la época de los romanos.