El templo parroquial dedicado a la Asunción de María, fue empezado a construir hacia mediados del s. XVI según se ha comprobado en censos y otros bienes que pertenecieron a la iglesia parroquial de Griñón, así como a cofradías, fundaciones, capellanías y memorias de los años 1540, 1544 y 1580 (Libro de Fábrica. Archivo Diocesano de Getafe). Según los indicios la iglesia fue edificada aprovechando una ermita antigua, a la cual pertenecería el primer cuerpo de la torre.
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