El Coto de Horcajo en el río Madarquillos está situado entre el puente de Abillantejo, entre Robegordo y La Acebeda y el inferior en la Presa de El Molino, al sur de Horcajo de la Sierra. Para acceder a él, y partiendo desde Madrid, es necesario tomar la Carretera de Burgos (A-1) y tomar la salida 83 hacía Aoslos (M-136) y La Acebeda.