El término municipal de Horcajuelo de la Sierra, antiguamente denominada El Orajuelo, se encuentra situado al norte de la provincia de Madrid, en las estribaciones meridionales del macizo Ayllón, pertenecientes a Somosierra. Su superficie es de 24, 4 kilómetros cuadrados y su altitud media , 1145 m., alcanzando en su extremo norte los 2030 m. Para descender en el extremo sur hasta los 1050 m.
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