Cabrera se asienta hacia el norte de Madrid, en la parte más alta oriental de la Sierra de La Cabrera. Se trata de un macizo de granito producto de una erosión diferencial, lo que da origen a un paisaje berroqueño. Las cumbres más altas son: Cancho Gordo (1.564 m.), Collado del Altrecho y Pico de la Miel (1.392 m.)
La Sierra es escasa en fuentes y arroyos. La ladera sur está cubierta de jaras, melojos, encinas y pequeñas alineaciones de chopos y sauces. La Cañada Real de Extremadura discurre de Norte a Sur.
La Sierra es escasa en fuentes y arroyos. La ladera sur está cubierta de jaras, melojos, encinas y pequeñas alineaciones de chopos y sauces. La Cañada Real de Extremadura discurre de Norte a Sur.