Las obras comenzaron con la apertura de zanjas el 1 de enero de 1954, la primera piedra se puso el día 13 del mismo mes y año, y el 21 de septiembre de 1595 fue bendecida.
Avenida de Felipe II
El Ayuntamiento de El Escorial (Scurial->Escurial->Escorial) recuerda sus orígenes con dos bellotas del 'esculus' en lo alto y las dos encinas delanteras, además de la placa de broce (derecha de la entrada) que señala su pertenencia a la Comunidad de Ciudad y Tierra de Segovia como cabeza del Sexmo de Casarrubios.
Desde la avenida de Felipe II (carretera de Galapagar-Madrid) se ve la cabecera de la Iglesia de Francisco de Mora (1594-1595) del más puro estilo desornamentado (herreriano).
Esta rotonda, que ha respetado dos encinas, está en la M-600. Viniendo desde Guadarrama, siguiendo la M-600 (izquierda en la rotonda de la Cruz Roja).