Según algunos historiadores Las Rozas pudó ser el antiguo Miacum, nombre del que deriva la ciudad de Madrid, por lo que podría tener su origen en el siglo III. Las Rozas se encuentra en el camino que llevaba desde Segovia hasta Titulcia, por lo que su origen podría deberse a esta circunstancia.
Durante la guerra civil española se convirtió en zona de grandes batallas, muestra de ello son los bunkers que todavía hoy se puede observar en la Dehesa de Navalcarbón.
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