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El único curso fluvial existente en el término municipal es el del río Guadarrama, cuyo cauce es compartido con los municipios de Galapagar y Villanueva del Pardillo, pues en él está establecida la línea de demarcación de Las Rozas con ambos términos. La etimología del nombre Guadarrama denota su origen árabe y significa «río de arena» (con este nombre de Guadarrama figuró durante muchos años el «aprendiz de río» Manzanares, que luego pasó a llamarse río de Madrid hasta que posteriormente le bautizaron con el de Manzanares). También existen multitud de cauces de arroyos, normalmente secos a lo largo de todo el año.