Fue fundada en 1280 como «Legamar» durante el reinado de Alfonso X el Sabio, aunque años después se adoptó el topónimo actual, y en 1345 se incorporó como aldea al alfoz de Madrid. En 1627 se convirtió en una villa de señorío, cuando el rey Felipe IV creó el marquesado de Leganés, y se mantuvo como tal hasta que en 1820 fueron abolidos los privilegios feudales.
El gentilicio oficial de Leganés es «leganense». Sin embargo, el término coloquial «pepinero» también es muy utilizado entre la población....