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La iglesia de la Ntª Sª de la Asunción, es de estilo renacentista, tienes tres puertas con sus respectivas portadas; una renacentista, otra toscana y otra Gótica, lo curioso es que en algunos libros de Historia del Arte de Bachillerato se atribuye la autoría de la portada toscana a Churriguera, pero de momento no ha sido posible documentarlo. Su construcción data de mediados del siglo XVI, antiguamente su interior lucía una cúpula y bóvedas con techos de madera labrada, por desgracia las bóvedas fueron restauradas por lo que desapareció la cúpula y los bellos artesonados de madera (cubierta de alfarje) que no se supieron apreciar lo suficiente a pesar de su deterioro. Hoy sólo podemos comprobar el efecto del cemento raso como techo. Pero a pesar de todo podemos encontrar en ella restos de una edificación anterior a la actual, como es la representación de un calvario en piedra de finales del siglo XIII, de la que algunos expertos afirman ser la más antigua de la comunidad de Madrid. Tal obra fue un hallazgo bajo el cemento que enfoscaba una pared durante un arreglo. En su exterior antiguamente campeaba un chapitel empizarrado con aguja de estilo renacentista, bajo el cual se encontraba la desaparecida cúpula, que con ella desapareció.