Es un monasterio de monjas de clausura, clarisas coletinas, fundado en 1559 por Juana de Austria, viuda de Juan Manuel de Portugal, hermana del rey de España Felipe II
y madre del futuro rey portugués don Sebastián. Se encuentra situado pleno centro de la ciudad: en la actual plaza de las descalzas, zona cerca de la Puerta del Sol. plaza
de Celenque y calle Preciados. Es un edificio clasicista del siglo XVI que alberga en su interior importantes obras de arte. Parte del monasterio está en la actualidad dedicado
a museo que se puede visitar.