Es un
monasterio de monjas de clausura, clarisas coletinas, fundado en 1559 por Juana de
Austria, viuda de Juan Manuel de
Portugal, hermana del rey de
España Felipe II
y madre del futuro rey portugués don Sebastián. Se encuentra situado pleno centro de la ciudad: en la actual
plaza de las descalzas, zona cerca de la
Puerta del Sol. plaza
de Celenque y
calle Preciados. Es un
edificio clasicista del siglo XVI que alberga en su interior importantes obras de
arte. Parte del monasterio está en la actualidad dedicado
a
museo que se puede visitar.