Se trata de uno de los primeros jardines de gusto francés que se hicieron en España y el único proyecto que pudo terminarse, dentro del plan de transformación del Real Sitio que Felipe V encomendó a Robert de Cotte y René Carlier. Sustituyó al Jardín Ochavado, un espacio surgido en el siglo XVII a partir de la confluencia de varias calles en una plaza central. Las obras comenzaron en 1716 y se estima que pudieron estar finalizadas en 1722.
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