Fue el templo del antiguo
monasterio de las monjas bernardas de
Madrid, fundado en 1615 por Cristóbal de Sandoval y Rojas, duque de Uceda, hijo del I duque de Lerma y valido del rey Felipe III.
Fue proyectada en forma de
cruz latina por el arquitecto Juan Gómez de Mora en el año 1615.
Abundantes frescos decoran las naves de la
iglesia a la usanza italiana; son obra de Luís, Antonio y Alejandro Velázquez.
Además de Gómez de Mora intervinieron los arquitectos Francisco Bautista, Manuel del Olmo y Bartolomé Hurtado García, que fue el director principal de la obra. La decoración interior la hizo Andrés Esteban en 1744. La
fachada de granito es obra de Pedro de Ribera, hacia 1744.