En estos ecosistemas desarrolla su vida una gran cantidad y variedad de
fauna salvaje, encontrándose mamíferos como
cabras montesas, ciervos, jabalíes, corzos, gamos, tejones, varios mustélidos, gatos monteses, zorros, liebres, etc. Hay que destacar la existencia de aves migratorias que habitan temporalmente La Pedriza. Autillos, halcones abejeros, milanos negros y reales, abejarucos, numerosas especies de anátidas son algunas de estas especies.
A principios de
otoño, las grullas que pasaron el
verano en el norte de Europa atraviesan los
cielos de La Pedriza en su viaje a las dehesas de
Extremadura. A finales de
invierno llegan de África las
cigüeñas y aves rapaces migratorias. Algunas de las especies animales en peligro de extinción que habitan esta
sierra son el águila imperial, la
cigüeña negra o el lobo.